Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

  • MakaleAçık Erişim2022
    Mask R-CNN Derin Sinir Ağı ile Demiryolu Hattı Bileşenlerinde Çoklu Hata Tespiti

    Karaköse, Mehmet; Aydin, Ilhan; Akın, Erhan; Yilmazer, Merve

    Demiryolu birçok yolcunun aynı anda seyahat edebilmesine olanak tanıyan aynı zamanda yük taşımacılığında da sıklıkla kullanılan bir ulaşım çeşididir. Ulaşımda kazalar ve aksamalar meydana gelmemesi için hattın periyodik olarak kontrolünün sağlanması ve hatalı bileşenlerin belirlenerek onarılması gerekmektedir. Raylı ulaşım sistemlerinin güvenliğinin sağlanması için yapılan manuel denetimlere alternatif olarak, son zamanlarda görüntü işleme algoritmaları ve derin öğrenme algoritmaları kullanılarak temassız, hızlı ve güvenilir sonuçlar veren hata tespit yöntemleri geliştirilmiştir. Bu çalışmada sağlıklı olan traversler ve travers üzerinde meydana gelen çeşitli hataların tespit edilmesine yönelik Mask R-CNN derin sinir ağı mimarisi kullanılarak yeni bir yöntem önerildi. Üç farklı hata türü ve sağlıklı travers olmak üzere toplamda dört farklı sınıf etiketi ile etiketlenen gerçek demiryolu görüntüleri kullanılarak model eğitimi ve eğitilen modelin test edilmesi sağlandı. Değerlendirme metrikleri hesaplanarak modelin başarı performansı ölçüldü. Sağlıklı ve hatalı olan traversleri belirlemede modelin doğruluğu %95 olarak belirlendi.

    • SDG 9 · Sanayi, Yenilikçilik ve Altyapı
    AtıfOpenAlex4TR Dizin1
    TR Dizinİncele
  • MakaleYalnız künye2014
    Görüntü Mozaikleme Algoritması İçin Deneysel Bir Çalışma

    Karaköse, Mehmet; Çolak, Ferhat; Müezzinoğlu, Taha

    Görüntü mozaikleme birçok görüntünün veya bir videonun ardışık görüntü karelerinin birleştirilmesi ilepanoramik bir görüntünün elde edilmesidir. Özellikle haritalamada, insansız hava araçlarının elde ettiğigörüntülerin değerlendirilmesinde ve çeşitli bilgisayar görme uygulamalarında kullanılmaktadır. Bu çalışmadabir görüntü mozaikleme algoritması gerçekleştirilerek bu algoritmanın fotovoltaik dizilerde doğrulamasıverilmektedir. Giriş olarak alınan görüntüler üzerinde sırası ile özellik çıkarma, görüntü eşleştirme, aykırınoktaların tespiti ve çıkarılması, homografi tahmini ve görüntü birleştirme uygulanarak panoramik bir görüntüelde edilmektedir. Gerçekleştirilen görüntü mozaikleme algoritmasının çeşitli görüntüler üzerinde ve özelliklebenzerliği yüksek olduğundan birleştirilmesi daha zor olan fotovoltaik dizi görüntüleri üzerinde deneyseluygulamaları yapılmıştır. Deneysel sonuçlarla doğrulanan algoritmanın performansı karşılaştırmalı sonuçlarlaanaliz edilmektedir. Uygulama için iki, üç ve beş parçalı görüntüler kullanılmıştır. Birleştirilmiş görüntülerinbirleştirme süresi dikkate alındığında algoritmanın gerçek zamanlı çalıştırılabilecek bir yapıya sahip olduğugörülmektedir. Sonuçlar gerçekleştirilen algoritmanın etkinliğini, hesaplama karmaşıklığını ve doğruluğunuortaya koymaktadır.

    AtıfTR Dizin1
    TR Dizinİncele